E' il centro più importante della Brianza comasca. La storia di Erba e del suo territorio è antichissima, risalendo, secondo studi recenti, al Paleolitico. In epoca storica, Erba viene invasa dai Galli nel IV secolo a.C., e qui vi dominarono fino all'arrivo dei Romani nell' 89 a.C.. Con l'arrivo del cristianesimo Incino (antico nome della località) acquista notevole importanza anche per la presenza della Basilica di Santa Eufemia. Nei primi decenni del 900 Erba ha dovuto affrontare notevoli sacrifici dalle invasioni degli Ungari. E' questo il momento che dà origine ai vari castelli che sorgono nella zona. Durante il periodo medioevale fu un susseguirsi di comandanti e feudatari a dominare la zona, dagli Sforza ai Visconti, dai Torriani ai Carpani, ai Dal Verme ai Carcano.

Da vedere:
Castello di Casiglio, di origine trecentesca, con pianta a U e costruzione in pietra. Eretto dai Parravicini.
Chiesa dell'Assunta, accanto al Castello di Casiglio, conserva una Madonna con bambino, opera attribuita a Cima Da Conegliano.
Torre dei Parravicini, in località Parravicino, resti di una residenza rurale con una torre pendente.
Castello di Pomerio, in località Parravicino, fino a poco tempo fa albergo di gran lusso, ora abbandonato.
Villa Amalia di stile neoclassico, trasformata dal Pollack da un originario convento. Ospitò tra gli altri il Foscolo e il Monti.
Villa Ceriani-Bressi, ora biblioteca comunale e museo, con alcuni massiavelli.
Ex Convento di San Salvatore, in posizione dominante tutto il Pian d'Erba.
Basilica di Santa Eufemia, in origine romanica, cui si sono sovrapposte alcune ristrutturazioni.
Villincino, il nucleo più antico e caratteristico della città, con testimonianze dell'antico splendore.
Villa Majnoni, oggi sede comunale, con un grande giardino.
Villa Borri Stampa, in località Torricella, celebre per aver ospitato Carlo Porta e il Manzoni.

Avvenimenti:
8 settembre festa patronale: Natività di Maria Vergine